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如果您的身份证被亲戚拿去注册公司法人代表，而您本人并没有授权或知情，这可能涉及到您的身份盗用和法律责任问题。以下是您可以采取的一些步骤。
1、立即与亲戚联系并了解情况：您可以与亲戚联系，询问他们为什么使用您的身份证注册公司，并要求他们提供相关的文件和解释，如果他们能够提供合法的解释并有您的明确授权，那么您可以考虑继续与他们合作解决问题。
2、向相关部门报案：如果您发现您的身份证被盗用或未经您授权被使用，您可以向当地公安机关报案，警方会对此展开调查，并采取必要的措施来保护您的合法权益。
3、联系当地工商局：您可以联系当地的工商局，向他们说明情况并要求撤销相关公司的注册，您需要提供相关证明文件来证明您的身份和与该公司的无关性，如果工商局确认您的身份被冒用，他们会采取相应措施撤销公司的注册。
4、寻求法律援助：如果您在处理此事时遇到任何困难或受到任何威胁，您可以寻求法律援助，您可以咨询律师或法律援助机构，了解您的权利和应该采取的行动。
如果您的身份证被亲戚拿去注册公司法人代表而您并未授权或知情，您应该立即采取行动保护自己的合法权益，与相关方联系、报案、联系工商局和寻求法律援助都是您可以采取的一些步骤。